Построенный по поручению Филиппа II, этот объект является самым знаковым произведением позднего испанского ренессанса. В нем определяется так называемый эррерианский стиль, который, возникнув под итальянским влиянием, основывается на грандиозности объемов и доминировании линий над декоративными элементами, что придает ансамблю облик монументальности и строгости.
Начатый Хуаном Баутистой де Толедо (1563) и законченный его учеником Хуаном де Эррера (1589), он объединяет в себе распределение пространств со специфическими и уникальными функциями.
Особый интерес представляют Зал сражений, Двор королей, Базилика, Хор, Сакристия, Пантеоны королей и Пантеоны инфантов, Библиотека, Залы капитула, сады дворца, особенно Сад монахов.
В 1984 году ЮНЕСКО объявила памятник объектом Всемирного наследия.
Обширные площадки из гранитного камня, окружающие Королевский монастырь с северного и западного фасадов — монументальное пространство, которое подчеркивает величественность архитектурного ансамбля и обеспечивает доступ к его главным входам.