Королевские каретные сараи (Las Cocheras del Rey) представляют собой исторический комплекс, возникший в результате слияния каретных сараев маркиза де Вальдекарсана и дома и конюшен Хуана Эстебана, спроектированных архитектором Хуаном Эстебаном в 1771 и 1767 годах соответственно. Они были построены по приказу Карлоса III для обслуживания короля и двора во время королевских выездов, особенно осенью, когда королевская семья переезжала в Сан-Лоренсо-де-Эскориал.
На протяжении примерно столетия этот комплекс был связан с королевским домом и обеспечивал потребности в перевозке людей, багаже и конюшнях. Дом и конюшни Хуана Эстебана состояли из первого и главного этажей с комнатами, а также конюшни на шестьдесят три места, которая служила жильем, медпунктом и парикмахерской для конюшней.
В XIX веке каретные сараи маркиза де Вальдекарсана превратились в сезонный особняк, сохранив часть своих стен и получив новые помещения. Позже они стали многоквартирным домом и объединились с домом и конюшнями Хуана Эстебана. В 1870 году комплекс перешел в частные руки, а в конце XIX века использовался как сезонное жилье. В конце 70-х годов XX века эти здания стали нынешними Королевскими каретными сараями (Cocheras Reales).
В настоящее время сохранившаяся часть включает в себя Дом дорожных ремесел (Casa de los Oficios del Viaje), Дом и конюшню Регалеро (Casa y Cuadra del Regalero) и центральный сад. Это частная собственность, где хранится ценная коллекция, посвященная истории, функционированию и деятельности каретных гаражей (Cocheras) в период с 1771 по 1870 год. В этой коллекции собраны уникальные экспонаты, такие как конные экипажи, сани, паланкины, упряжь, мебель, инструменты, карты, книги, картины и дорожные принадлежности, включая произведения XVI века и, особенно, XVIII и XIX веков.
Комплекс зданий 1771 года, построенных Хуаном де Вильянуэвой по приказу Карлоса III, в которых сегодня хранится историческая коллекция королевских карет и старинных автомобилей, по адресу calle del Rey 41.