На искусственных террасах, прилегающих к южному и восточному фасадам Королевского монастыря, расположены Сад Монахов, а также Сады Короля и Королевы. С их смотровой площадки открывается вид на пруд, огороды Боскесильо и Эррерию, на заднем плане которой виднеются Мачотас.
Садовники, вызванные Филиппом II, создали живые изгороди из самшита с ярко окрашенными цветами, которые казались «изысканными коврами из Дамаска», посаженными внутри; в настоящее время они были заменены оригинальными узорами из живых изгородей.
Неоклассические сады Casita del Infante, расположенные на разных уровнях, представляют собой серию клумб с розами и хвойными растениями, обрамленных изгородями из самшита и плодовыми деревьями с оригинальным декором в виде ваз и фонтанов.
La Casita del Príncipe в Эль-Эскориале имеет в передней части сады с аллеями из самшитовых изгородей, берущих начало от фонтана, а также хвойные деревья и величественные секвойи. В задней части сады состоят из ряда квадратов с фруктовыми деревьями, розами и хвойными растениями, арки из кипарисов, небольшого водопада и большого золоченого маскарона, который изливает в пруд поливочную воду для сада.
Смотровая площадка с исключительным видом на Королевские сады и сады Королевы Королевского монастыря Эскориал, откуда открывается панорама всего монументального комплекса и исторических садов в их целостности.